卷首语：随着5G和车联网技术的发展，科技、智能、人性化，正在重新定义未来汽车人机交互新体验。智能汽车的交互设计正在结合更多场景，实现更精彩更丰富的交互。HMI最令人兴奋的地方，就在于"多学科"的交叉性。众多领域的科技创新也推动着新型智能座舱交互方式的多元化发展。

高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

根据Wikipedia在线百科全书的定义，汽车高级辅助驾驶系统包括许多系统，例如导航与实时交通系统TMC，电子警察系统ISA（Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、车联网（Vehicular communication systems）、自适应巡航ACC（Adaptive cruise control）、车道偏移报警系统LDWS（ Lane departure warning system）

高级驾驶员辅助系统（ADAS）后视摄像头，后视摄像头系统可以帮助驾驶员发现车后的物体或人员，以便在确保安全的情况下倒车并顺利停车入位。

高级驾驶员辅助系统（ADAS）前视摄像头，高级驾驶员辅助系统中的摄像头系统可以分析视频内容，以便提供车道偏离警告（LDW）、自动车道保持辅助（LKA）、远光灯/近光灯控制和交通标志识别（TSR）

ADAS的传感器

高级辅助驾驶系统基于不同的传感器技术， 77GHz的雷达传感器目前已经在高端奢华轿车上的主动式巡航控制系统（ACC）上应用多年了。该系统的传感器可以丈量前方车辆的速度以及两车之间的间隔，同时可以监测自身车辆的速度和间隔。目前已经在中级轿车和经济型轿车市场上开始应用的机载激光雷达（Lidar）传感器是远程传感器中比较经济的选择。相比于雷达，这种传感器发射激光脉冲，并能检测从其他物体反射回来的光线。与其他物体之间的间隔可以通过信号延迟的时间来进行计算。

高级驾驶员辅助系统（ADAS）之环视泊车辅助系统，多摄像头环视泊车辅助系统可以采集车辆四周的图像，并以虚拟俯视图的形式在屏幕上显示。视角会根据行车轨迹而动态移动，提供车辆四周360度的画面。

FCWS (Forward Collision Warning System) 前车防撞预警系统，FCWS是一种高级安全辅助系统，它通过感应和计算在行驶过程中车辆与前车的距离来判断潜在的碰撞风险，并立即发出警示。FCWS在驾驶者分心未能注意到前方状况、或者疲劳犯困或者使用手机等情况时具有显著的实际效用。

TLR (Traffic Light Recognition) 交通信号灯识别系统，TLR是一种识别交通信号灯的智能高科技，并提前通知驾驶者前方信号灯状况。另外，TLR也可和车辆巡航系统或者影像存储系统结合使用，更有效地帮助驾驶。

虽然ADAS避免了很多碰撞事件，但是许多司机对于ADAS的过于不了解，并不能跟上技术的发展。

根据国际公路安全研究所（IIHS）发布的一份报告，结论是，有些人不知道ADAS能做什么，不能做什么。IIHS 询问了 2000 多名参与者有关 2 级驾驶辅助系统，包括特斯拉的自动驾驶仪.48% 的受访者认为，当系统接合时，将手从方向盘上拿开是安全的，而 6% 的受访者认为在自动驾驶仪打开时小睡是安全的。这些都是明显的滥用ADAS的案例，可能导致道路事故。

资源来源：

https://www.renesas.com/us/en/application/automotive/adas

https://www.carparts.com/blog/advanced-driver-assistance-systems-guide/

https://baike.baidu.com/item/%E9%AB%98%E7%BA%A7%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E8%BE%85%E5%8A%A9%E7%B3%BB%E7%BB%9F/16837281

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